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            焊接機器人維護保養的相關介紹

            來源:kefu 發布日期: 2019-10-10 17:52:10

              一.日檢查及維護

              1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

              2.氣體流量是否正常。

              3.焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)

              4.水循環系統工作是否正常。

              5.測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)

              二.周檢查及維護

              1.擦洗機器人各軸。

              2.檢查TCP的精度。

              3.檢查清渣油油位。

              4.檢查機器人各軸零位是否準確。

              5.清理焊機水箱后面的過濾網。

              6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

              7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

              8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

              9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)

              10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

              三.月檢查及維護

              1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

              2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007

              3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004

              4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)

              5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)

              6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

              7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純凈水加少許工業酒精即可)

              8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。

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