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            焊接機器人在航空領域應用的核心技術要求

            來源:kefu 發布日期: 2019-09-12 20:34:58
             隨著焊接機器人技術的不斷發展,焊接機器人逐漸應用于航空航天制造領域,但也存在一些問題,如工作過程自動化程度低,生產準備時間長,機器人機構靈活性不足等。 焊接機器人工作,導致設備利用率降低。 因此,焊接機器人必須更加智能化以滿足航空航天制造的要求,機器人需要具備以下核心技術。
             
              高精度測量和定位技術
             
              智能焊接機器人具有較高的重復性和較低的定位精度,無法滿足航天數字化安裝的絕對定位精度要求。 因此,需要高精度的測量裝置來引導機器人端部致動器以實現運動軌跡的伺服控制。 目前,大規模測量主要采用激光跟蹤儀和iGPS。 在局部測量中,單眼視覺,雙目視覺,手眼視覺和激光測距傳感器各有優勢。 在某些特殊場合,聲音感知和力感知傳感器也很有用。
             
              結束精度補償技術
             
              焊接機器人端的精度受許多因素的影響,例如機器人的剛度,負載,工具磨損,機械間隙和熱效應。 除了使用高精度測量儀器外,定位誤差模型和補償算法的建立也是提高定位精度的重要手段。 因此,需要根據關節剛度,位置誤差,焊接機器人的溫度引起的變形等進行參數識別,以獲得誤差模型或誤差矩陣,然后為末端的定位提供伺服校正。 效應器由精度補償算法組成。

              焊接機器人車身結構的創新設計
             
              由于航空產品結構特殊,傳統的工廠級焊接機器人不能滿足嚴格的生產要求。 隨著焊接機器人技術在航空航天制造中的應用,對專用非標焊接機器人的需求將會增加,這意味著將有針對特定任務的機器人車身結構的創新產品,擴大了焊接機器人的應用范圍。
             
              智能規劃技術
             
              焊接機器人是自動化技術的載體。 無論哪種工作,焊接機器人只能依靠機器人的末端按照預定的軌跡完成操作。 因此,軌跡規劃的結果直接影響到焊接機器人的工作效率和效率,以及軌跡規劃的效率和自動化。 它直接影響生產準備時間。 為了提高焊接機器人的智能性,圖像識別,語音識別,語音合成和自然語言理解等技術也被廣泛用于增加和改善人機交互。 此外,隨著大數據和云計算技術的發展,將為焊接機器人智能提供更多新的想法。

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