丁香五月开心婷婷综合

      <dd id="cjojx"></dd>
      <dd id="cjojx"><track id="cjojx"></track></dd>
      <em id="cjojx"><acronym id="cjojx"></acronym></em>

      <th id="cjojx"><track id="cjojx"></track></th>
      <em id="cjojx"><acronym id="cjojx"></acronym></em>
      <dd id="cjojx"></dd>

      <dd id="cjojx"><track id="cjojx"></track></dd>

        <button id="cjojx"><object id="cjojx"></object></button>
      1. <tbody id="cjojx"></tbody>
      2. <s id="cjojx"><object id="cjojx"></object></s>

        產品中心聯系我們 網站地址 您好,歡迎來到東莞市精虹翔自動化機械設備有限公司!

        服務熱線:0769-83218951 13923782005

        您的位置: 首頁 > 新聞中心 > 行業新聞

        在工業化發展中,焊接機器人工作的優點是什么

        來源:kefu 發布日期: 2019-07-01 11:41:40

          由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環境下工作,為了保證機器人能根據電弧傳感器的偏差信息,跟蹤焊縫自動焊接,要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩定.文中針對狹窄空間特點,開發了一種小型移動焊接機器人,根據機器人各結構的運動特點,運用模塊化設計方法,把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節機構和電弧傳感器三部分。其中,輪式移動平臺由于其慣性大,響應慢,主要對焊縫進行粗跟蹤,焊炬調節機構負責焊縫精確跟蹤,電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別.另外,機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上,使其體積更小。

          點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人很早只能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。

        ?????¥?·¥?????o??¨?oo???è???±?1.4?±3???CRP-RH1

          點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右??紤]到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。

          為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。同時,為了減少惡劣焊接環境下粉塵對運動部件影響,采用全封閉式結構,提高其系統可靠性。

        上一條 上一篇: 返回列表
        下一條 下一篇: 分析自動氬弧焊機有什么樣的設備特點

        咨詢熱線

        0769-83218951
        丁香五月开心婷婷综合

          <dd id="cjojx"></dd>
          <dd id="cjojx"><track id="cjojx"></track></dd>
          <em id="cjojx"><acronym id="cjojx"></acronym></em>

          <th id="cjojx"><track id="cjojx"></track></th>
          <em id="cjojx"><acronym id="cjojx"></acronym></em>
          <dd id="cjojx"></dd>

          <dd id="cjojx"><track id="cjojx"></track></dd>

            <button id="cjojx"><object id="cjojx"></object></button>
          1. <tbody id="cjojx"></tbody>
          2. <s id="cjojx"><object id="cjojx"></object></s>