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        注塑機械手的組成和相關應用

        來源:kefu 發布日期: 2020-03-10 16:52:03
               隨著客戶的需求量增加和不同難度的要素,機械廠家都在不斷地努力和升級每一種機械設備的性能和屬性。舉個例子,就像焊接機器人這種設備,通常用于焊接和連接兩個不同產品的粘接。焊接機器人這種機械設備一般情況下包含著注塑這一門技術,涉及到注塑的話那就肯定包括了注塑機械手這種設施。關于注塑機械手的組成包含了哪些成分呢?注塑機械手能夠應用在哪些方面的產業呢?通過下面的講解,就可以了解到注塑機械手的組成和相關應用。
        焊接機器人
               首先知道一下注塑機械手的組成,它一般是由由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能??刂葡到y則是通過對驅動系統進行控制,使執行系統按照預定的工藝進行操作,以簡易機械手的控制系統為例:人機界面、注塑機開模完信號、單片機、注塑機機械手信號、各類閥信號和執行氣缸。相關操作者通過人機界面進行操作,在機械手收到注塑機給出的可執行信號時,機械手切斷注塑機的可關模信號,確保機械手取物的安全性,在完成取物后機械手恢復注塑機的動作??刂葡到y的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下,機械手按照預定的工作程序完成各個動作,從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時,應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。
        焊接機器人
               由于注塑機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。國內的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。隨著注塑成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。隨著注塑機操作人員日趨供應緊張,人工生產成本的增加,注塑機的取出機械手也應用越來越廣泛。塑膠成型自動化的應用極為普遍,機械手在應用過程中主要表現以下用途:一、機械手取出模內產品,取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產。二、機械手模外取產品,模內埋入產品。三、機械手取出后之自動包裝,自動入庫。四、成型原料自動供料系統,廢料回收系統。五、整廠生產控制系統等等。
               因為成型的產品都是截然不同的,自動化應用也非常繁雜。因此能夠取代人力作工的效率,保證成型產品工藝所以應用越來越廣泛。注塑機之取出機械手便是成型自動化中應用最為廣泛的。

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