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            焊接機器人的焊接應用1

            來源:kefu 發布日期: 2020-02-25 16:38:54
                   焊接機器人有著很廣泛的焊接應用,焊接是一種比較專業的技術活。焊接同時也被稱作是熔接、镕接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。這一種技術的應用是有很多方面的,包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。除了在工廠中使用外,焊接還可以在多種環境下進行,如野外、水下和太空。無論在何處,焊接都可能給操作者帶來危險,所以在進行焊接時必須采取適當的防護措施。焊接給人體可能造成的傷害包括燒傷、觸電、視力損害、吸入有毒氣體、紫外線照射過度等。
            焊接機器人
                   如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面上,這種系統既是最簡單不過的了。但在實際生產中,更多的工件在焊接時需要變位,使焊縫處在較好的位置(姿態)下焊接。對于這種情況,變位機與機器人可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部分,這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸,或更多。最新的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。
            焊接機器人
                   焊接技術在近年來的發展包括:1958年的電子束焊接能夠加熱面積很小的區域,使得深處和狹長形工件的焊接成為可能。其后激光焊接于1960年發明,在其后的幾十年歲月中,它被證明是最有效的高速自動焊接技術。不過,電子束焊與激光焊兩種技術由于其所需配備價格高昂,其應用范圍受到限制。
             

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