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        焊接機器人對于焊接應用的意義

        來源:kefu 發布日期: 2020-04-07 15:07:06
                近些年來,點焊是一項高技術高質量的焊接工藝操作。因此,隨著點焊的需求不斷地增加,相關產業的廠家都在研制各種各樣的機械設備和工具來加快焊接的速度,提升點焊的效果。焊接應用設備的種類也是很齊全,它是通過不同的焊接技術組合而成,主要原因是針對的產品性質不一樣。焊接機器人的存在,大大地減輕了工作人員的壓力,既照顧到了工作人員的安全健康,同時促進了焊接應用的發展狀況。
          焊接機器人
                對于機器人焊接,僅有一個機器人是不夠的,還需要配備外圍設備。傳統的弧焊機器人系統由5個部分組成。一、機器人本體一般是由伺服電機驅動的六軸鉸接機械手,由驅動器、傳動機構、機械臂、關節、內部傳感器等組成。它的任務是準確地保證機械手端(焊槍)所需要的位置、姿態和軌跡。二、機器人控制柜是機器人系統的神經中樞,包括計算機硬件、軟件和一些特殊電路,負責處理機器人工作過程中的所有信息和控制機器人的所有動作。三、焊接電源系統,包括焊接電源、專用焊槍等。四、焊接傳感器及系統安全保護設施。五、焊接夾具。對于批量小、品種多、體積大、質量好的產品,可根據工件焊縫的空間分布,采用簡易焊接機器人工作站或與焊接定位器、機器人相結合的機器人工作站。以適應“多品種、小批量”的靈活生產。產品體積小,容易運輸、大型批量和許多規格,焊接過程細分,和生產線結合采用機器人和特殊焊接機器,結合模塊化的焊接夾具和快速換模技術,從而達到低成本自動化的目的與低投資和效率高。
          焊接機器人
                 焊接機器人是一種高度自動化的焊接設備。用機器人代替手工焊接是焊接制造業的發展趨勢,是提高焊接質量、降低成本、改善工作環境的重要手段。機器人焊接作為現代制造技術發展的重要標志,已被國內多家工廠所接受,越來越多的企業選擇焊接機器人作為技術改造方案。

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